题目：压电电机的高精度跟踪控制
时间：2017年7月4日 星期二 14:00
讲座人简介：
严刚峰，副教授，博士毕业于电子科技大学检测技术与自动化装置专业，四川大学博士后，新加坡国立大学访问学者（为期1年）。作为项目负责人主持并完成国家自然科学基金项目1项，省教育厅项目2项，作为主要参与者完成省部级项目2项。先后发表论文40余篇，其中SCI/EI检索10余篇。
讲座内容：
随着科技的迅速发展，在精密机械制造、精密仪器仪表等诸多高新技术领域，需要微、纳米级的驱动和定位跟踪技术，传统的电磁电机已很难在高精度上满足需求，压电电机作为压电致动装置的一个分支，利用压电元器件的逆压电效应，将压电元器件的往复运动转化为弹性元件的微小运动，并通过摩擦力的作用将弹性元件的微小运动转换成动子宏观的运动，其结构非常紧凑、转子惯性较小、响应制动很快、具有良好的定位以及速度的可控性。讲座内容主要关于一种压电电机的建模及其控制策略的设计以实现高精度的跟踪控制。
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